En general, dado un triángulo ABC, cuando trazamos perpendiculares desde un punto P a los lados del triángulo, al unir los pies de dichas perpendiculares obtenemos el llamado triángulo pedal. Resulta que cuando P está en la circunferencia circunscrita a ABC, estos puntos puntos están alineados, y el triángulo pedal es degenerado. A la recta que une los tres pies se le llama recta de Wallace-Simson,

Los pies de las perpendiculares desde un punto a  los lados de un triángulo están alineados si y solo si el punto está situado en la circunferencia circunscrita.

Jakob Steiner demostró en 1856 que si trazamos todas las rectas de Wallace-Simson correspondientes a los diferentes puntos P de la circunferencia circunscrita, la envolvente de todas ellas es

una curva especial de tercera clase y cuarto grado
que tiene la recta del infinito como doble tangente ideal
que es tangente a los tres lados y a las tres alturas del triángulo
que tiene tres puntos de retroceso
y que las tres tangentes en ellos se cortan en un punto.