El
teorema de Menelao (Menelao de Alejandría, sobre 70-130
d.C.) proporciona un criterio de alineación, lo mismo que el teorema
de Ceva proporciona un criterio de concurrencia.
Sean X, Y y Z puntos
respectivamente sobre los lados BC, AC y AB (o
sus prolongaciones). Entonces, una condición necesaria y suficiente
para que los puntos X, Y, Z estén alineados
es que
Considerando signos en las medidas de los segmentos, de manera que,
en general, 
la igualdad anterior la podemos expresar así:
El teorema de Menelao se puede usar para demostrar el teorema
de Pascal y otras muchas propiedades relacionadas con la alineación
de puntos.
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