Recta de Euler
  Euler  (Leonhard Euler, 1707-1783) se dio cuenta de que el baricentro, el circuncentro y el ortocentro de un triángulo están alineados.
Se llama recta de Euler de un triángulo a la recta que contiene a su baricentro, circuncentro y ortocentro.
En la siguiente figura, sean M y N los puntos medios de los lados AC y BC respectivamente. Entonces AM y BN son dos medianas del triángulo ABC. Sea G el punto donde se cortan y sean Q y R los puntos medios de los segmentos AG y BG, respectivamente.
MN es una línea paralela a AB que divide a los otros lados AC y BC por la mitad. Por ello, la longitud de MN es la mitad de la longitud AB. A QR le ocurre lo mismo en el triángulo ABG. Al ser entonces QR y MN son iguales y paralelos. Por tanto MNQR es un paralelogramo. Como las diagonales de un paralelogramo se cortan en sus respectivos puntos medios, deducimos que AQ = QG = GM. Por tanto G es un punto de trisección de ambas medianas AM y BN, y de forma similar, de la mediana que pasa por C. A G se le llama baricentro, lo que los físicos llaman centro de gravedad del triángulo considerado como una lámina delgada de densidad uniforme.

El circuncentro O es el centro de la circunferencia circunscrita al triángulo. Hay sólo una circunferencia circunscrita a un triángulo, ya que una circunferencia queda determinada por tres puntos. El circuncentro es el único punto que está a la misma distancia de los tres vértices, por lo que coincide con la intersección de las tres mediatrices del triángulo. Recordemos que se llama mediatriz de un segmento a la recta perpendicular a éste que pasa por el punto medio.En la siguiente figura se han trazado el triángulo ABC, la mediana CM que contiene el baricentro G y la circunferencia circunscrita con centro O.

Sobre la misma figura hemos trazado un punto H cumpliendo la igualdad HG = 2·GO. Como también se cumple que CG = 2·GM, por ser G el baricentro, los triángulos GCH y GMO son semejantes, por lo que los ángulos GCH y GMO son iguales. Que éstos ángulos sean iguales, nos lleva a que CH es paralela a OM y perpendicular a AB (recordemos que OM es una parte de la mediatriz del segmento AB). Entonces, CH es (también parte) de la altura que pasa por C. Al estar H determinado únicamente por P y G, podemos repetir el procedimiento con AH y BH y obtener:
  1. Las tres alturas de un triángulo se cortan en un punto H.
  2. El ortocentro H, el baricentro G y el circuncentro O están alineados. A la recta que los continene se la conoce como recta de Euler.
  3. G es un punto de trisección del segmento HO.